使用ULN2003驅(qū)動28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)。要用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)測試東西，不過需求來的比較突然手邊也沒有像是A4988或TMC2209這種硬件驅(qū)動，于是就用別人的ULN2003驅(qū)動和28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)來做了，正好給學(xué)弟大概說下如何驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)?；靖拍畈竭M(jìn)電機(jī)：將輸入的脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個(gè)脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)動一個(gè)角......

ULN2003驅(qū)動板可以驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)，大部分步進(jìn)電機(jī)是需要匹配驅(qū)動板進(jìn)行驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的，控制板不匹配是無法驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的。

用ULN2003驅(qū)動24BYJ48步進(jìn)電機(jī)時(shí)，怎么接stm32單片機(jī)比較好?