步進(jìn)電機(jī)主要由兩部分組成：定子和轉(zhuǎn)子。它們均有磁性材料構(gòu)成，其上分別為六個(gè)、四個(gè)磁極。定子的六個(gè)磁極上有控制繞組，兩個(gè)相對(duì)的磁極組成一相。如下圖，為步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部構(gòu)造。

通過圖可知

，A，~A 是聯(lián)通的，B 和~B 是聯(lián)通。那么，A 和~A 是一組a，B 和~B 是一組b。不管是兩相四相，四相五線，四相六線步進(jìn)電機(jī)。內(nèi)部構(gòu)造都是如此。至于究竟是四線，五線，還是六線。就要看A 和~A 之間，B 和B~之間有沒有公共端com抽線。如果a 組和b 組各自有一個(gè)com 端，則該步進(jìn)電機(jī)六線，如果a 和b 組的公共端連在一起，則是5 線的。所以，要弄清步進(jìn)電機(jī)如何接線，只需把a(bǔ) 組和b 組分開。用萬(wàn)用表打。

四線：由于四線沒有com 公共抽線，所以，a 和b 組是絕對(duì)絕緣的，不連通的。所以，用萬(wàn)用表測(cè)，不連通的是一組。

五線：由于五線中，a 和b 組的公共端是連接在一起的。用萬(wàn)用表測(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有一根線和其他幾根線的電阻是相當(dāng)?shù)?，那么，這根線就是公共com 端。對(duì)于驅(qū)動(dòng)五線步進(jìn)電機(jī)，公共com 端不連接也是可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的。

六線：a 和b 組的公共抽線com 端是不連通的。同樣，用萬(wàn)用表測(cè)電阻，發(fā)現(xiàn)其中一根線和其他兩根線阻止是一樣的，那么這根線是com 端，另2 根線就屬于一組。對(duì)于驅(qū)動(dòng)四相六線步進(jìn)電機(jī)，兩根公共com 端不接先也可以驅(qū)動(dòng)該步進(jìn)電機(jī)的。

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一種控制用的特種電機(jī)，作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展（步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器性能提高），步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的需求量與日俱增。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中精度沒有積累誤差的特點(diǎn)，使其廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)，特別是開環(huán)控制系統(tǒng)。