步進(jìn)電機(jī)從控制板輸出，脈沖輸出、步進(jìn)電機(jī)參數(shù)輸出、動(dòng)力輸出

以STM32F429XX為例，這是一款工作頻率高達(dá)180MHz的高性能單片機(jī)，供電電壓范圍是 1.7~3.6 V。有3個(gè)12位ADC、2個(gè)DAC、1個(gè)低功耗RTC、12個(gè)通用16位定時(shí)器(包括2個(gè)用于電機(jī)控制的PWM定時(shí)器)、2個(gè)通用3位定時(shí)器等。STM32F429XX系列有8種封裝，范圍從100引腳至216引腳，下面以176腳為例說(shuō)明如何驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)

24步進(jìn)電機(jī)脈沖信號(hào)平面圖

24步進(jìn)電機(jī)生產(chǎn)規(guī)格參數(shù)：

電氣性能項(xiàng)目            參數(shù)
1.型號(hào)：BH-24BYJ48-254
1.額定電壓：馬達(dá)端子電壓:5. OV DC
2.相數(shù)：4相
3.驅(qū)動(dòng)方式：1-2相勵(lì)磁單極驅(qū)動(dòng)
4.步距角：5.625° /64 (輸出軸)，減速比1/64
5.電阻：25Ω±15%/相  25°C
6.大空載牽出頻率：≥1000 pps
7.大空載牽入頻率：≥500 pps
8.牽入轉(zhuǎn)矩：60mN.m/5VDC 100 Hz
9.絕緣電阻：在引接線和外殼之間施加500VDC, 測(cè)得絕緣電阻大于100MΩ。
10.重量：28g
11.噪音：電機(jī)在5VDC/ 100Hz條件下空載運(yùn)行，距電機(jī)10cm處測(cè)得噪音值不大于40dB
12.耐濕測(cè)試：電機(jī)在溫度為40°C，相對(duì)濕度為90% ~ 95%的環(huán)境中置放48小時(shí)，然后取出在常溫下置放30分鐘
13.耐高溫試驗(yàn)：電機(jī)在溫度為80°C， 相對(duì)濕度為90%~ 100%的環(huán)境中置放48小時(shí)，然后取出在常溫下置放30分鐘
14.沖擊或跌落試驗(yàn)：電機(jī)在X，Y, Z三個(gè)方向分別承受80g的沖擊力各1次; 或電機(jī)在裝箱狀態(tài)下，從75cm高處，以X，Y，Z三個(gè)方向各跌落一次， 電機(jī)應(yīng)正常
15.壽命測(cè)試：電機(jī)在5VDC 100 Hz，10mN. cm的負(fù)荷狀態(tài)下，經(jīng)過(guò)3000小時(shí)90° 正反方向旋轉(zhuǎn)，電機(jī)應(yīng)滿足要求,鹽霧試驗(yàn)8小時(shí)。
16.使用條件：溫度 10°C~45°C .相對(duì)濕度： 35%~85%
17.馬達(dá)低溫使用環(huán)境溫度根據(jù)油的性能而定，常規(guī)油可以-20°到120° 工作，低溫油可以-40° -140° (參考)

電機(jī)選配表

步進(jìn)電機(jī)成品圖以及優(yōu)勢(shì)