其實，對于步進電機而言，加編碼器顯得有點多余，有點浪費，因為電機不能實時響應，它有個加減速的過程！

       一般情況下，大家加編碼器無非就是想防止電機出現(xiàn)丟步等現(xiàn)象的產(chǎn)生，但是如何加編碼器才能達到這種效果呢？下面我們來看一下：

       原則上也可以在絲杠的一頭裝步進電機，另一頭裝編碼器。不過這樣會受到減速機精度的影響，可能出現(xiàn)對丟步的誤判。加編碼器是雙

出軸的電機，電機后端加編碼器，伺服電機都是這樣做的，除非你是特殊使用或是條件限制（沒有雙出軸）。一般是加工2500線的就可以，

線數(shù)太高也是浪費。另外編碼器的分辨率與你的步進電機的分辨率大致相同就好。如果驅動器上細分很高，而又只想檢測是不是丟步了，編碼

器的分辨率只要與細分前的分辨率一致或略高就可以了。

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