購買到優(yōu)質(zhì)的高性能伺服電機固然重要，但在使用之前，對伺服電機的調(diào)試方法也是很重要的，下面來詳細(xì)了解伺服電機的調(diào)試方法都有那些操作步驟。

（一）設(shè)置高性能伺服電機控制方式;
設(shè)置伺服電機控制方式使能由外部控制；;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服電機工作中的大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如，永坤品牌的伺服電機是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準(zhǔn)備讓電機在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個參數(shù)設(shè)置為111。

（二）高性能伺服電機的接線

先將控制卡斷電，再連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后，電機和控制卡(以及PC)上電。此時伺服電機應(yīng)該不動，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動，如果不是這樣，檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。

（三）對高性能伺服電機試方向

對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開 伺服電機的使能信號。這是伺服電機應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動，這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。使用這個指令或參數(shù)，看電機的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制，檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機正轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)增加;給出負(fù)數(shù)，電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計數(shù)減小。如果電機帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數(shù)，使其一致。

（四）高性能伺服電機抑制零漂

在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，好將其抑制住。使用控制卡或伺服電機上抑制零飄的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使 伺服電機的轉(zhuǎn)速趨近于零。但不要求一定為零。

（五）對伺服電機建立閉環(huán)控制

再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時，伺服電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。

（六）調(diào)整伺服電機閉環(huán)參數(shù)

細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機按照控制卡的指令運動