本實用新型公開了一種自動旋轉送杯裝置，該裝置包括轉盤、固定在轉盤上表面靠近邊緣位置的果杯座和轉杯機步進電機，轉盤的下表面中心位置固定連接有轉盤固定軸，且該轉盤固定軸依次貫穿向心球軸承和聯(lián)軸器后與步進電機驅動連接，轉杯機步進電機帶動轉盤進行旋轉運動；果杯座杯口處設有第一光電傳感器和果杯座內底部設有第二光電傳感器；第一光電傳感器和第二光電傳感器均與控制器的輸入端電連接，控制器的輸出端與轉杯機步進電機電連接后，轉盤旋轉果杯由果杯座杯口處落入底部，且控制器的輸出端與三通電動球閥電連接后，由飲料機向果杯內加飲料。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種自動旋轉送杯裝置，包括轉盤、固定在轉盤上表面靠近邊緣位置的果杯座和轉杯機步進電機，所述轉盤的下表面中心位置固定連接有轉盤固定軸，且該轉盤固定軸依次貫穿向心球軸承和聯(lián)軸器后與轉杯機步進電機驅動連接，所述轉杯機步進電機帶動轉盤進行旋轉運動;所述果杯座杯口處設有且用于感應果杯是否到杯口的第一光電傳感器和果杯座內底部設有且用于感應果杯是否落杯到位的第二光電傳感器;所述第一光電傳感器和第二光電傳感器均與控制器的輸入端電連接，所述控制器的輸出端與步進電機電連接，果杯落入果杯座底部后，步進電機驅動轉盤旋轉，并旋轉果杯至果杯的開口與飲料機的飲料出口對齊。

東莞市博厚電機有限公司推薦型號BH24BYJ48系列轉杯機步進電機 ，具有耐高溫、低噪聲、抗干擾、長壽命等優(yōu)勢。

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