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步進電機的步距角詳細解說

作者: 編輯: 來源: 發(fā)布日期: 2023.06.19
信息摘要:
步距角,是指輸入一個電脈沖信號,步進電機轉子相應的角位移。它與控制繞組的相數、轉子齒數和通電方式有關。步距角越小,運轉的平穩(wěn)性越好。電機的步…

步距角,是指輸入一個電脈沖信號,步進電機轉子相應的角位移。它與控制繞組的相數、轉子齒數和通電方式有關。步距角越小,運轉的平穩(wěn)性越好。

電機的步距角表示控制系統(tǒng)每發(fā)送一個脈沖信號,電機所轉動的角度?;蛘哒f,每輸入一個脈沖電信號轉子轉過的角度稱為歩距角。也可以這樣描述:定子控制繞組每改變一次通電方式,稱為一拍。每一拍轉子轉過的機械角度稱之為步距角,通常用θs表示。

步距角的誤差不會長期積累,只與輸入脈沖信號數相對應,可以組成結構較為簡單而又具有一定精度的開環(huán)控制系統(tǒng)。

開環(huán)式電機步距角較大,啟動轉速較低,5.625,7.511.5,15等等多種步距角,其步距角根據驅動方式運行的步進電動機的步距角運算公式Q =360 / MZK四相電機中,有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB ,四相八拍運行方式即A-AB-B-BC 拍運行時步距角為0=360度/ ( 50*4 ) =1.8度,八拍運行時步距角為θ=360度/ ( 50*8 ) =0.9|細分后的步距角,就用360度/海圈所需的脈沖個數=每步的步距角。

失步

步進電動機運動步數和輸入電脈沖數不對應的現象。常出現在起動過程,嚴重時,轉子停留在一個位置上或繞個位置振動。
改善失步的主要措施是減小轉動慣量、選用適當的阻尼、合理選擇齒寬、增加電源運行拍數和改善驅動電源等。 [3] 

最大靜轉矩

步進電動機轉子靜止時,控制繞組通直流電,由失調角存在而引起的最大轉矩。它與控制繞組中電流的平方近似成正比。增加最大靜轉矩可以提高電機的啟動頻率和運行頻率。

運行頻率

步進電動機啟動后,控制脈沖頻率連續(xù)上升時不失步運行的最高頻率。影響運行頻率的因素與啟動頻率基本相同,但轉動慣量的影響不明顯。

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