步進電機是一種普遍應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域的電機，其應(yīng)用場景非常廣泛，如從事精密機械裝備的制造企業(yè)、塑料機械制造企業(yè)、紙業(yè)機械制造企業(yè)等。步進電機因其具有精確控制、運動模式靈活、體積小、功耗低等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于自動化控制系統(tǒng)中。但是，由于結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，步進電機很容易出現(xiàn)丟步、堵轉(zhuǎn)、抖動等現(xiàn)象，影響電機的使用效果，從而影響整個自動化系統(tǒng)的正常運行。那么，步進電機出現(xiàn)不到位怎么辦？

1、步進電機的轉(zhuǎn)矩不足，拖動能力不夠，當(dāng)驅(qū)動脈沖頻率達到某臨界值開始失步。由于步進電機的動態(tài)輸出轉(zhuǎn)矩隨著連續(xù)運行頻率的上升而降低，因而凡是比該頻率高的工作頻率都將產(chǎn)生失步。

有3種解決方法：可使步進電機產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩增大，為此可在額定電流范圍內(nèi)適當(dāng)加大驅(qū)動電流；在高頻范圍轉(zhuǎn)矩不足時，適當(dāng)提高驅(qū)動電路的驅(qū)動電壓；改用轉(zhuǎn)矩大的步進電動機等，也可使步進電機需要克服的轉(zhuǎn)矩減小，為此可適當(dāng)降低電機運行頻率，以便提高電機的輸出轉(zhuǎn)矩。
2、步進電機起動失步。由于步進電機自身及所帶負載存在慣性，當(dāng)加速時間過短時會出現(xiàn)這一現(xiàn)象。應(yīng)該設(shè)置合理的加速時間，使電機從低速度平穩(wěn)上升到某個速度。

3、步進電機產(chǎn)生共振也是引起失步的一個原因。步進電機處于連續(xù)運行狀態(tài)時，如果控制脈沖的頻率等于步進電機的固有頻率，將產(chǎn)生共振。

在一個控制脈沖周期內(nèi)，振動尚未得到充分衰減，下一個脈沖就已來到，因而在共振頻率附近動態(tài)誤差最大并導(dǎo)致步進電機失步。解決方法：減小步進電機的驅(qū)動電流；采用細分驅(qū)動方法和阻尼方法。
步進電機失步
所謂步進電機失步，就是電機沒有按照命令走相應(yīng)的步數(shù)。通常過大的運行步距，會導(dǎo)致高振蕩，因為過大的步距，需要很大的扭矩，大扭矩又會產(chǎn)生大加速度，進而容易產(chǎn)生過沖和鈴響（振蕩）現(xiàn)象。
脈沖頻率和自然頻率相等時，發(fā)生振動。在上面的示例中，過度的振動導(dǎo)致在90度附近，沒有停穩(wěn)，然后電機響應(yīng)下一個脈沖，離開90度附近，到達180度。
當(dāng)輸入的脈沖頻率，和轉(zhuǎn)子的自然頻率相等時，會發(fā)生共振，并且導(dǎo)致丟步。通常在100-200pps范圍附近，有一個共振區(qū)域，在高階脈沖速率區(qū)域中，也有一個共振區(qū)域。

步進電機的共振現(xiàn)象，來自其基本結(jié)構(gòu)，因此不可能完全消除。共振和負載條件也有關(guān)系，一般可以通過半步或微步模式驅(qū)動電機，來減小共振，或者選擇高于共振頻率的驅(qū)動頻率來驅(qū)動電機，以避開共振。