步進電機 作為一種重要的執(zhí)行元件,①由于具有精度高、慣性小、工作可靠和能實現(xiàn)高精度快速 開環(huán)控制 的特點,②而被廣泛應用在舞臺燈的 運動控制系統(tǒng) 中。舞臺燈控制系統(tǒng)要求魔幻燈 步進電機 能夠高速、精確地運行,即保證魔幻燈 步進電機 在不失步和不過沖的情況下,以快的速度平穩(wěn)地運行到指定位置,這就對魔幻燈 步進電機 的升降速控制以及多步進電機的協(xié)同控制提出了很高的要求。② 魔幻燈作為眾多舞臺設備 中極為重要的一部分,可以實現(xiàn)諸如變化燈光顏色、背景圖案、空間位置、效果等復雜的功能組合。舞臺燈具控制的實質(zhì)是對多個 魔幻燈 步進電機 的協(xié)同控制,筆者以本文合作企業(yè)現(xiàn)有的舞臺燈機械結構為基礎,介紹在快速性、定位精度、轉(zhuǎn)動慣量等控制要求方面存在巨大差異的16路步進電機間開展協(xié)同控制的技術研究與系統(tǒng)設計情況。1 DMX512 協(xié)議簡介舞臺燈與控制臺之間的通信 遵循 DMX512 協(xié)議。 DMX512協(xié)議是美國戲劇技術協(xié)會(USITT)于1990年修訂發(fā)布的一種 燈光控制臺與燈光設備進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議,包括電氣特性、數(shù)據(jù)協(xié)議、數(shù)據(jù)格式等各方面的內(nèi)容。DMX512電氣特性與 RS-485 完全兼容,包括驅(qū)動器/接收器的選擇、線路負......再看要錢

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