舞臺(tái)燈步進(jìn)馬達(dá)作為一種重要的執(zhí)行元件,①由于具有精度高、慣性小、工作可靠和能實(shí)現(xiàn)高精度快速 開環(huán)控制 的特點(diǎn),②而被廣泛應(yīng)用在舞臺(tái)燈的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 中。舞臺(tái)燈控制系統(tǒng)要求步進(jìn)電機(jī) 能夠高速、精確地運(yùn)行,即保證 步進(jìn)電機(jī) 在不失步和不過沖的情況下,以快的速度平穩(wěn)地運(yùn)行到指定位置,這就對(duì)步進(jìn)電機(jī)的升降速控制以及多步進(jìn)電機(jī)的協(xié)同控制提出了很高的要求。②舞臺(tái)燈具作為眾多舞臺(tái)設(shè)備 中極為重要的一部分,可以實(shí)現(xiàn)諸如變化燈光顏色、背景圖案、空間位置、效果等復(fù)雜的功能組合。舞臺(tái)燈具控制的實(shí)質(zhì)是對(duì)多個(gè)步進(jìn)電機(jī)的協(xié)同控制,筆者以本文合作企業(yè)現(xiàn)有的舞臺(tái)燈機(jī)械結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ),介紹在快速性、定位精度、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等控制要求方面存在巨大差異的16路步進(jìn)電機(jī)間開展協(xié)同控制的技術(shù)研究與系統(tǒng)設(shè)計(jì)情況。1 DMX512 協(xié)議簡介舞臺(tái)燈與控制臺(tái)之間的通信遵循 DMX512協(xié)議。 DMX512 協(xié)議是美國戲劇技術(shù)協(xié)會(huì)(USITT)于1990年修訂發(fā)布的一種 燈光控制臺(tái)與燈光設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議,包括電氣特性、數(shù)據(jù)協(xié)議、數(shù)據(jù)格式等各方面的內(nèi)容。DMX512電氣特性與 RS-485 完全兼容,包括驅(qū)動(dòng)器/接收器的選擇、線路負(fù)......再看要錢

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