通常永磁電機在通電的情況下由電機控制器控制其運行與停止,并且能保持其停止鎖定狀態(tài);在斷電情況下,電機則處于自由狀態(tài),不能保持其鎖定狀態(tài),需要人為的將其用導線短接UVW三相才能鎖定。
提供一種設計合理,結構簡單,安全系數高,功能完善,控制簡單,工作可靠且能自鎖的永磁電機自鎖電路。使用永磁電機自鎖電路,連接在永磁電機的三相之間,本自鎖電路包括繼電器模塊,該繼電器模塊包括兩個在不通電時觸點為閉合狀態(tài)的常閉開關,即第一繼電開關和第二繼電開關,所述的第一繼電開關的兩個接線點為繼電器模塊的第三引腳和第四引腳,所述的第二繼電開關的兩個接線點為繼電器模塊的第五引腳和第六引腳,永磁電機的U相分別與第四引腳和第六引腳相連,永磁電機的V相與第五引腳相連,永磁電機的W相與第三引腳相連。在永磁電機自鎖電路中,永磁電機的U相和V相之間連接有第一電阻,永磁電機的V相和W相連接有第二電阻。在永磁電機自鎖電路中,繼電器模塊為歐姆龍HF118F-2D繼電器,繼電器模塊的第八引腳經第三電阻與電源相連;繼電器模塊的第一引腳和第八引腳之間連接有外置的二極管和內置的線圈。與現有的技術相比,本永磁電機自鎖電路的優(yōu)點在于設計合理,結構簡單,安全系數高,功能完善,控制簡單,工作可靠且能自鎖。
總結:
永磁式步進電機斷電自鎖以24BYJ48型號電機為列,減速比為1/64,轉速每分鐘10圈左右為測試。
1.轉動中,帶動物體扭力可達1.5KG,(電機輸出軸吊1.5KG砝碼轉動正常)轉速越慢,扭力越大,轉速越快,扭力越小。
2.轉動中通過控制板提供頻率轉動,如按照每分鐘提供800頻率轉動,那他轉動圈數為11.71875圈,轉速公式計算參考圖1。
3.電機斷電止鎖力通過減速箱齒輪減速止鎖,止鎖力量為1.5KG左右,(減速比為1/64)
4.電機轉動不受電壓大小、電流大小或波形溫度進行改變步距角,不受各種干擾因素影響丟步。
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