技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決上述家里無人時寵物無人喂養(yǎng)以及存在安全隱患的技術問題，提出一種家庭監(jiān)控及寵物自動喂食機器人。

本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案如下：一種家庭監(jiān)控及寵物自動喂食機器人，包含有：食物存儲箱、控制器、蓄電池、寵物柜門步進電機、履帶、電機驅動輪、狗糧存儲箱、支架、帶孔托盤、出糧口、狗糧托盤、壓力傳感器、水存儲箱、電磁閥、水壓傳感器、出水管、盛水托盤、隔板、全景攝像頭、聲光報警器、蜂鳴器、伸縮桿；其特征在于：所述隔板將所述食物存儲箱分割成所述狗糧存儲箱和所述水存儲箱；所述狗糧存儲箱低端安裝有可轉動的帶孔托盤，放在所述狗糧存儲箱內(nèi)的狗糧通過所述帶孔托盤上的通孔漏出，并通過所述出糧口到達所述狗糧托盤上；所述帶孔托盤通過所述支架與所述步進電機相連接；所述狗糧托盤上安裝有壓力傳感器用于測量所述狗糧托盤內(nèi)狗糧的重量；所述水存儲箱底部安裝有所述水壓傳感器，用于測量所述水存儲箱內(nèi)的含水量；所述水存儲箱低端外接有所述出水管，所述出水管上安裝有電磁控制閥，用于控制水的流量；所述水存儲箱內(nèi)的水通過所述出水管流到所述盛水托盤內(nèi)；所述食物存儲箱安裝有所述控制器、寵物柜門步進電機、蓄電池；所述食物存儲箱頂端安裝有伸縮桿，所述伸縮桿連接有所述全景攝像頭；所述食物存儲箱側壁安裝有聲光報警器和所述蜂鳴器；所述電機驅動輪通過驅動所述履帶驅動所述機器人的行動；所述寵物柜門步進電機、電機驅動輪、壓力傳感器、全景攝像頭、聲光報警器、蜂鳴器、伸縮桿均耦接于所述控制器。

進一步，所述機器人通過Wi-Fi與APP客戶端進行通信。

進一步，所述控制器包含有：ARM處理器、電機驅動模塊、電磁控制器、穩(wěn)壓電路、電源接口、充電電路、傳感器驅動接口、步進電機寵物柜門步進電機驅動模塊、音頻驅動模塊、DS時鐘、Wi-Fi模塊；其特征在于所述電機驅動模塊、電磁控制器、穩(wěn)壓電路、傳感器驅動接口、步進電機驅動模塊、音頻驅動模塊、DS時鐘、Wi-Fi模塊均耦接于所述ARM處理器；所述穩(wěn)壓電路連接于所述電源接口；所述電源接口連接有充電電路。

進一步，所述APP客戶端可設定寵物的喂養(yǎng)時間和喂養(yǎng)的食量與飲水量通過Wi-Fi將設定的信息傳送到所述控制器；所述控制器根據(jù)所述設定的變量并通過采集所述DS時鐘模塊的時間進行對比，當所設的的時間與所述DS時鐘模塊的時間一致時則啟動所述電磁閥和所述步進電機通過驅動所述蜂鳴器發(fā)出特定的聲音提示寵物進食、飲水；系統(tǒng)會記錄每次寵物的進食量和飲水量，并通過對數(shù)據(jù)分析為寵物提供合理的飲食方案。

所述APP客戶端可通過Wi-Fi遠程啟動或關閉所述全景攝像頭，在啟動所述全景攝像頭可通過控制所述機器人行走查看屋內(nèi)的情景，根據(jù)需要可以控制所述伸縮桿使所述全景攝像頭升高；同時還可設置自動監(jiān)控模式，所述機器人通過所述全景攝像頭監(jiān)控到異常狀態(tài)時通過所述聲光報警器進行就地報警并通過Wi-Fi進行遠程報警。

本發(fā)明益處：本發(fā)明不僅能夠滿足主人不在家時能夠自動喂養(yǎng)寵物，同時還能夠對家里進行實時圖像的監(jiān)控。

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