背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的不斷提高對健康的需求逐漸增強，吸氧將逐步成為家庭和社區(qū)康復(fù)中的一種手段?，F(xiàn)有制氧機中，一般采用轉(zhuǎn)子流量計或制氧機步進電機加微孔的流量控制方案，但是轉(zhuǎn)子流量計調(diào)節(jié)屬于機械式調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)過程麻煩且調(diào)節(jié)結(jié)果不準；制氧機步進電機加微孔控制流量只能實現(xiàn)流量的固定檔位的調(diào)節(jié)，不能實現(xiàn)流量的連續(xù)可調(diào)，且成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的技術(shù)方案是：制氧機氧氣流量控制系統(tǒng)，包括：設(shè)置在輸氣管上的氧氣流量傳感器、設(shè)置在輸氣管上的節(jié)流閥、通過自身轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)所述節(jié)流閥的閥門開閉制氧機步進電機 、控制板；

所述氧氣流量傳感器、制氧機步進 電機分別與控制板連接；

所述控制板，根據(jù)氧氣流量傳感器檢測的氧氣流量，通過控制制氧機步進電機 工作狀態(tài)調(diào)節(jié)節(jié)流閥閥門的開閉來調(diào)節(jié)氧氣流量大小。

制氧機氧氣流量控制方法，包括以下步驟：

S：控制板判斷是否設(shè)定氧氣目標流量值，若是，進入下一步，否則繼續(xù)判斷系統(tǒng)是否設(shè)定目標流量值；

S：氧氣流量傳感器測量氧氣實際流量值，并將測得的實際流量值傳輸給控制板；

S：控制板計算第n次取樣，實際流量值與目標流量值的差值e(n)；

S：控制板判斷差值e(n)的絕對值是否小于等于極小值ε，若是，控制板控制電機停止，并返回步驟S，否則，進入下一步；

S：控制板調(diào)用內(nèi)存參數(shù)A、B、C、e(n-)、e(n-)；其中A＝KP+KI+KD， B＝KP+KD，C＝KD，KP為PID算法的比例調(diào)節(jié)系數(shù)，KI為PID算法的積分調(diào)節(jié)系數(shù)， KD為PID算法的微分調(diào)節(jié)系數(shù)，e(n-)為第n-次取樣實際流量值與目標流量值的差值，e(n-)為第n-次取樣實際流量值與目標流量值的差值；

S：控制板計算電機轉(zhuǎn)動步數(shù)△u，△u＝Ae(n)-Be(n-)+Ce(n-)；同時給e(n-)和e(n-)重新賦值，進行數(shù)據(jù)更新，即將e(n-)的值用e(n-) 代替，e(n-)的值用e(n)代替；

S：判斷電機轉(zhuǎn)動步數(shù)△u是否大于等于零，若是，控制板控制電機正轉(zhuǎn)，否則，控制板控制電機反轉(zhuǎn)。

進一步地，步驟S和S之間還包括以下步驟S’和S’：

S’：調(diào)用內(nèi)存參數(shù)k、b；

步驟S還包括：控制板根據(jù)步驟S’計算的電機轉(zhuǎn)速結(jié)果控制電機轉(zhuǎn)速。

本發(fā)明提供的制氧機氧氣流量控制系統(tǒng)，氧氣流量傳感器實時檢測輸氣管內(nèi)的氧氣流量，并將氧氣流量值傳輸給控制板，控制板根據(jù)接收到的氧氣流量值，實時控制電機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止等工作狀態(tài)，電機轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)節(jié)流閥閥門的開閉，從而達到實時連續(xù)控制氧氣流量的目的，控制結(jié)果精準、穩(wěn)定，可將誤差控制在±.L/min以下，且調(diào)節(jié)過程迅速，省時省力。氧氣流量傳感器可采用制氧機原有配置的氧濃度/流量測量模塊，這樣僅在增加電機和節(jié)流閥的低廉成本的基礎(chǔ)上，就可實現(xiàn)高智能化的流量調(diào)節(jié)。本發(fā)明精度高、功能全面、組成簡單、系統(tǒng)集成度好、成本大幅縮減、產(chǎn)品化難度地，對制氧機的智能化升級具有革命性的現(xiàn)實意義

東莞市博厚電機有限公司推薦型號BH24BYJ48系列制氧機步進電機 ，具有耐高溫、低噪聲、抗干擾、長壽命等優(yōu)勢。

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